主よ、人の望みの喜びよ

　オペラシティのヴィジュアル・オルガンコンサートに行ってみると、クリスマスらしく「主よ人の望みの喜びを」をアンコールで演奏していました。

ヴィジュアル・オルガンコンサート
https://www.operacity.jp/concert/2018/organ.php

J.S. Bach, Jesus, Joy of Man's Desiring [BWV 147] Jesus bleibet...Willem van Twillert, Bolsward [NL]
https://www.youtube.com/watch?v=l3UuGPCCm_I

J.S.Bachの「主よ、人の望みの喜びよ」の題名は、どういう意味でしょうか？？？
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1499919494